諧波齒輪減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用
波形齒輪減速機(jī)簡(jiǎn)稱諧波減速機(jī)。由于結(jié)構(gòu)諧波齒輪減速器和工作原理諧波齒輪減速機(jī)是從非常不同的普通齒輪減速機(jī)，這決定了它的應(yīng)用是不同的。諧波減速器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域如下。
1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比從70到320不等，有的裝置可達(dá)1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。
2.承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，而雙波傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上。而且，柔性齒輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒面接觸。
3、傳輸精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)大，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，所以傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，其傳動(dòng)誤差僅為普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。
4、傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔性輪齒在傳動(dòng)過程中均勻徑向運(yùn)動(dòng)，即使輸入轉(zhuǎn)速高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍然極低，因此輪齒磨損少，效率高（高達(dá) 69%~96%）。并且由于齒輪在嚙合和嚙合時(shí)兩側(cè)都嚙合工作，因此沒有沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，安裝方便?；静考挥腥齻€(gè)，輸入輸出軸同軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
6、體積小、重量輕。與一般減速機(jī)相比，在輸出扭矩相同的情況下，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減少2/3，重量可減少1/2。
7.可以將運(yùn)動(dòng)傳遞到密閉空間。利用柔性齒輪的柔性特性，輪式驅(qū)動(dòng)的這一寶貴優(yōu)勢(shì)是其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器無法比擬的。
二、缺點(diǎn)
1.柔性齒輪周期性變形，產(chǎn)生交變應(yīng)力，容易疲勞失效。
2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，不適合小功率跟蹤傳動(dòng)。
3.不能用于傳動(dòng)比小于35的場(chǎng)合。
4.采用滾子波發(fā)生器（自由變形波）的諧波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。
5.散熱條件差。
三. 應(yīng)用
諧波齒輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀器儀表、電子設(shè)備、礦冶、交通、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。尤其是在動(dòng)態(tài)性能較高的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)顯示出其優(yōu)越性。它傳輸?shù)墓β蕪膸资叩綆资?，但大功率諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。
